El naixement de la ciutat es produí al segle XII, en el procés de repoblació cristiana. A l'edat mitjana la ciutat tenia dos eixos neuràlgics: el castell, propietat de l'arquebisbe, i l'església de Sant Joan, que ja està datada l'any 1194. Al segle XIV es construïren les muralles, algunes vestigis de la qual encara es conserven.

Durant el segle XVIII la ciutat veié el naixement dels Mossos d'Esquadra, cos nascut de la mà de la família dels Veciana. El santuari de la Mare de Déu del Lledó s'aixecà en aquest mateix segle. La següent centúria fou especialment important pel desenvolupament d'una certa industrialització, de la mà de la vinya i el tèxtil, però entrà en crisi per la fil·loxera. Actualment, Valls és una ciutat de serveis i amb una indústria encara de certa importància.

Posseeix diversos indrets que bé mereixen una visita: en especial, la Capella del Roser, on hi ha una reproducció en rajoles de la Batalla de Lepant; el Teatre Principal de la ciutat, restaurat de fa uns anys; les places del Blat i de l'Oli, i El Pati, centre neuràlgic de la ciutat.

Valls és el bressol dels castells humans i de la calçotada. Són festes fortament arrelades a la ciutat des de fa temps que progressivament s'han expandit per la resta del territori català. Té dues colles castelleres (Colla Vella dels Xiquets de Valls i Colla Joves dels Xiquets de Valls), i anualment celebra la Gran Festa de la Calçotada.